為證實日本沖繩列島祖先來自台灣的「台灣沖繩海路」確實存在，史前館與日本國立科學博物館合力打造的仿舊石器竹筏IRA2號，4日從台台東烏石鼻海灘出發，原訂航行至前往與那國島的海上中線後折返台東，但在連續航行12小時候，因天黑遇雷雨，考量安全，決定提前返航，預計6日凌晨零時再度出海。
「3萬年前的航海-跨越黑潮」實驗計畫主持人海部陽介教授表示，感謝台東與花蓮的海巡船，從出發到返航全程的隨行戒護與協助，由於2019的目標是與那國島，他們預設至少需要2天1夜才能到達，也因此需要進行24小時不間斷划行、夜間航行及觀測星象辨位的訓練。
海部陽介指出，一開始他們依既定航線航行，因白天天氣候穩定，划手可藉太陽自然辨位的方式穩定的前進，但到了傍晚開始天色變暗，竹筏在沒有GPS等智慧型設備下航行，在無法看見海況的情形下，藉著紐西蘭毛利籍划手Toiora Hawira的星象經驗，讓竹筏能持續往東方前進，到了晚上9點左右因為海象不穩風浪變大，加上打雷閃電，黑暗中無法目視風浪的高度，划手也覺得水位有些高，考量划手們的安全，才會做出撤退返航的決定。
海部陽介強調，這次試航讓他們收集了許多的經驗與數據，也確認IRA2號是很穩定的船隻，但因為對台灣的海洋還不夠瞭解，還需要更進一步的航行測試，預計6日凌晨零時，竹筏會再度從烏石鼻海灘出發，進行12小時的夜航訓練，目前預計往東划行10小時，觀察星象、測試黑潮流速後返航。
台籍划手宋元開表示，改良後的IRA2號確實比去年的竹筏更輕也更靈巧，但因為竹子間還是有空隙，所以水的摩擦力阻力還是不小，可能還要再跟划手們討論是否還有改善空間。另外，跨越黑潮很重要的是速度，所以如果不能讓船速變快，要跨越黑潮還是有一定的難度。